機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用情況怎么樣？

　　在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機(jī)器人碼垛機(jī),以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機(jī)器人碼垛機(jī)在工業(yè)方面的應(yīng)用。

一、在實現(xiàn)單機(jī)自動化方面

　　各類半自動車床,有自動加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機(jī)械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機(jī)床.目前,碼垛機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機(jī)廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機(jī)械手,大連二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機(jī)械手,沈陽三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手,青海二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手,或為用戶安裝機(jī)械手提供條件。

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線

　　一般都采用碼垛機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機(jī)廠的4號和5號電動機(jī)加工自動線(軸類),上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動線(盤類)等.

　　加工箱體類零件的組合機(jī)床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機(jī)械手的,如上海動力機(jī)廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進(jìn)出料自動化。