機器人碼垛機在工業(yè)方面的應(yīng)用范圍

　　在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機器人碼垛機,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.下面由小編為您具體說明機器人碼垛機在工業(yè)方面的應(yīng)用.

一、在實現(xiàn)單機自動化方面

　　各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床.目前,碼垛機械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線

　　一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等.

　　加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機械手。

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化.

碼垛機器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

　　對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。

　　碼垛機器人用來建造隨機貨盤時，它將成為倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求（要求產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的）。

　　機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。

　　考慮采用碼垛機器人的重要問題就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。優(yōu)點是價格便宜，易于操作，能夠有效裝載大部分負載物，不適合一些特定的應(yīng)用。翻蓋式抓手主要針對的是內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等。袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

機器人碼垛機的使用細節(jié)

機器人碼垛機是一種在現(xiàn)代物流運輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運機械,在使用碼垛機器人時,有很多碼垛機器人的使用細節(jié)需要我們注意,下面由小編為您詳細介紹碼垛機器人的使用細節(jié):

　　1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,絕對不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

　　2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;

　　3.在安裝進行前,請斷開控制器電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;

　　4.在轉(zhuǎn)動碼垛機器人前,先確認安裝及其他是否有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關(guān)并將碼垛機器人調(diào)到合適的姿態(tài);

　　5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置,以免被夾住手指;

　　6.姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開控制器電源及元電源;

　　7.設(shè)置一個"檢查及維護中"的醒目標志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標識,然后開始工作。