自動(dòng)碼垛機(jī)器人的架構(gòu)特點(diǎn)有哪些

　　隨著電子商務(wù)的普及，物流、食品等相關(guān)行業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

　　自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，碼垛機(jī)定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng)，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，最快直線運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長(zhǎng)度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步，由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。 

　　Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。 

　　Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運(yùn)動(dòng)。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)2000W帶抱閘的伺服電機(jī)，配有高精度行星齒輪減速機(jī)。    

A軸為旋轉(zhuǎn)軸。 

　　隨著數(shù)字化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。機(jī)器人己演變成一種智能化的設(shè)備，出現(xiàn)具有自主性、智能性、移動(dòng)性、作業(yè)性特點(diǎn)的智能機(jī)器人。智能機(jī)器人技術(shù)已能滿足飛機(jī)裝配的需求，作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動(dòng)化裝備，可克服傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的不足。未來(lái)機(jī)器人碼垛機(jī)將不斷提升，也定能被更多行業(yè)領(lǐng)域所應(yīng)用。